本例程介绍如何使用人体红外传感器通过ESP32检测是中使是否有人。在此示例中，用人当检测到运动（触发中断）时，体红ESP32会启动计时器并打开LED并持续预定义的外传秒数。当计时器倒计时结束时，感器LED自动关闭。监测

要使用人体红外传感器触发事件​，中使可以使用中断。用人中断对于使微控制器程序中的体红事情自动发生非常有用，并且可以帮助解决时序问题。外传通过中断，感器不需要不断检查引脚的监测当前值。通过中断，中使当检测到更改时，用人就会触发事件（调用函数）。体红

要在ArduinoIDE中设置中断，使用中断()函数：

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(GPIO),function,mode);

GPIO中断

第一个参数是GPIO编号。通常，您应该使用数字引脚到中断（GPIO）将实际GPIO设置为中断引脚。例如，如果您想使用通用输入输出口27作为中断，使用：

digitalPinToInterrupt(27)

对于ESP32开发板，下图中红色矩形突出显示的所有引脚都可以配置为中断引脚。在这个例子中我们将使用通用输入输出口27作为连接到人体红外传感器。

需要触发的函数

第二个参数中断()function是每次触发中断时将调用的函数的名称。

模式

第三个参数是模式。有5种不同的模式：

低电平：每当引脚为低电平时触发中断；

高的：每当引脚为高电平时触发中断；

改变：每当引脚改变值时触发中断-例如从高电平到低电平或从低电平到高电平；

坠落：当引脚从高电平变为低电平时；

瑞星：当引脚从低电平变为高电平时触发。

重要提示：本项目中使用的MiniAM312PIR运动传感器的工作电压为3.3V。但是，如果您其他PIR运动传感器（例如HC-SR501），则其工作电压为5V。

。

#definetimeSeconds10//为LED和红外感器设置GPIOsconstintled=26;constintmotionSensor=27;unsignedlongnow=millis();unsignedlonglastTrigger=0;booleanstartTimer=false;booleanmotion=false;//检查是否检测是否有人，设置LED高，并启动计时器voidIRAM_ATTRdetectsMovement(){digitalWrite(led,HIGH);startTimer=true;lastTrigger=millis();}voidsetup(){(115200);//传感器连接的端口模式INPUT_PULLUPpinMode(motionSensor,INPUT_PULLUP);//设置传感器管脚为中断，设置中断函数，设置中断模式RISING模式attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(motionSensor),detectsMovement,RISING);//设置LED为关pinMode(led,OUTPUT);digitalWrite(led,LOW);}voidloop(){//当前时间now=millis();if((digitalRead(led)==HIGH)(motion==false)){("有人!!!");motion=true;}//达到设定的时间后量关闭LEDif(startTimer(now-lastTrigger(timeSeconds*1000))){("停止运动");digitalWrite(led,LOW);startTimer=false;motion=false;}}